Hi ha una versió que els orígens de les tradicions del ioga es troben a Egipte. I van arribar allà, molt probablement d'Atlàntida. Segons els arqueòlegs, les tradicions del ioga van existir fa 2500 anys, mentre que les llegendes orals i les tradicions del ioga són molt més antigues.
El ioga es considera un sistema d’exercicis tradicional, estretament associat a la filosofia religiosa budista. Els exercicis de ioga es reconeixen com el millor mètode per comprendre el món que ens envolta i les nostres pròpies capacitats.
Les tradicions de ioga es descriuen en l’obra del Patanjali indi “Yoga Sutra”, creada al segle I dC.
Aquest treball defineix tots els conceptes i mètodes bàsics dels exercicis de ioga.
El propòsit del ioga és educar una persona en un pla moral, espiritual i físic. Es tracta d’un sistema complet complex, universal en molts aspectes. L’objectiu final per a un seguidor dels ensenyaments del ioga és aconseguir Samadhi, la unitat amb tot el món i la humanitat.
Avui en dia, el terme "ioga" significa molt sovint hatha ioga, és a dir. exercicis corporals El Hatha Ioga té l’objectiu d’harmonitzar els fluxos d’energia al nostre cos.
Actualment, aquestes classes estan disponibles a la gran majoria, que es realitzen a gairebé tots els centres de fitness.